于是，仲梁怀与成碧开始与庆忌的亲兵们进行简单的交流与练习。在水边，众人各展所长，互相切磋，气氛愈加融洽。

“公子，若我们能成功合作，定能让敌国闻风丧胆！”仲梁怀兴奋地说道。

“我相信你们！”庆忌目光坚定，似乎已看见未来的胜利。

经过几日的磨合，仲梁怀与成碧与庆忌的亲兵们已然建立了良好的默契。此时，三人再次聚集在河边，庆忌面色凝重，似乎有话要说。

“我听闻敌国已开始加强防备，若我们不尽快行动，恐怕机会将会流失。”庆忌的语气中透着急迫。

“我们明白！”仲梁怀与成碧齐声回应，心中已然做好了准备。

“那么，我们便定下行动计划。”庆忌深吸一口气，目光坚定，“我希望能在接下来的几日内，借助你们的力量，进行一次突袭，打击敌国的士气。”

“好！”仲梁怀与成碧对视一眼，心中燃起斗志，“我们一定全力以赴！”

“那么，便开始我们的计划吧！”庆忌的声音响起，仿佛已在预见胜利的曙光。

在接下来的几日里，三人共同制定了详细的计划，安排了突袭的路线与时间。仲梁怀与成碧在吴国亲兵的帮助下，逐渐熟悉了水性与战术，心中充满了期待。

“成兄，若这次成功，吴国与齐国的关系必将大为改善！”仲梁怀兴奋地说道。

“是啊，公子庆忌也将成为我们心目中的英雄！”成碧点头附和，心中充满了信心。

终于，行动的日子来临。仲梁怀、成碧与庆忌带领着亲兵们，整装待发，向敌国的水域进发。河水波光粼粼，阳光照耀在水面上，仿佛为他们的征程增添了几分光辉。

“大家准备好了吗？”庆忌的声音在水面上回荡，带着一丝激昂。

“准备好了！”众人齐声回应，气氛愈加紧张而激动。

“那么，出发！”庆忌一声令下，众人迅速划水而行，向着敌国的方向驶去。

水面上，波浪翻滚，仿佛在为他们的行动助威。仲梁怀与成碧紧随其后，心中充满了期待与紧张，仿佛能感受到胜利的气息在悄然靠近。