陈封分拨好人马，张先率角营，文越率箕营攻燕军左寨；郭岩率心营，赵广率尾营攻燕军右寨；周严率氐营与亢营剩余兵士攻燕军中寨；只留陈肃率亲军二千人护卫中军。

然而直到丑时将尽，燕营仍是毫无动静。

三月十八，燕营仍是无声无息。

三月十九，子正时牌，燕军中营后寨突然起火。郑军见有火起，三路兵马齐出，攻向燕军三处营寨。

待到左右两军抵近燕营之时，燕军左右两处营寨后方又有火起。燕寨之中立时乱了起来。但燕军寨前还是早有准备，千余人开出营寨，先放箭阻住郑军攻势，再结阵抵挡。

原来燕军每晚放出许多岗哨、斥候，郑军出营之时燕将便已知晓。每夜又有千人轮番值守，是以郑军攻来，燕军立时便能迎战。只是不防营寨后方被黄梃偷袭放火，左右两寨皆是如此。

两军在左右两寨前厮杀，燕军接战人数本就少，后方援兵又迟迟无法出营，身后营寨又有火起，军心不稳，只不到半个时辰，两处燕军皆抵挡不住，往营中退去。

周严乘燕军左右两寨无暇他顾之隙从中路直杀入中营，营中早已杀声四起，寨前守卫兵卒也只二、三百人，被周严轻易冲入营中。原来黄梃亲率五百人偷袭中营，燕军匆忙中不知来了多少人马，只急急忙忙去营寨后方围剿黄梃，连寨前守军也调动了。

周严进了中营，命兵分左右两路放火杀敌，自率五百人从中路冲向后寨。燕营中混乱不堪，燕兵各自为战，见他大军杀到，却无人敢挡。

周严冲到后寨，果见黄梃率百十人被燕兵围住厮杀。黄梃过山并未骑马，也未带槊，此时正手舞铜锤与敌步战。

周严大喝一声，挺槊直杀进去。燕兵不防背后有人杀到，顿时乱作一团，被郑军杀得四散奔逃。周严驰到黄梃身前，见黄梃身上血污一片，被伤数十处，双目圆睁，气喘不休，忙跳下马来，抱住黄梃双臂，一时却又无可言语。

黄梃也抱住周严双臂，纵声大笑道：“润安快上马，燕贼大势已去，你我兄弟杀他个痛快。”

周严道：“你上我马，我骑旁人的马。”

黄梃道：“不必不必，我自有法子。”说着挥手，只见几名亲兵正牵着一匹燕将的枣红马过来。黄梃接过缰绳，认镫上马，亲兵又将一杆长矛奉与他。黄梃接了，周严这才上马，二人在马上相视一笑，便又各率人马杀了回去。