柴壁之战后，后秦虽未亡国，但已无实力与北魏争雄。

直到417年，后秦被东晋刘裕所灭。

公元398年，拓跋珪正式改国号为魏。

这是拓跋珪基于自己所学的汉文化学识，考虑到“代”这个国号缺乏号召力和正统性。

而曹魏政权从某种角度上属于继承汉朝的正统皇权，且经营中原多年，仍具有一定的影响力，于是为了将来笼络人心争霸天下，便改国号为魏，史称北魏。

拓跋珪执政期间，推行“离散诸部”的政策。

解散原本的部落组织，使部民与他们的首领脱离关系，成为政权的编户齐民。

这一举措打破了原来部落制的束缚，加强了中央集权，使北魏由部落联盟向封建国家转化，极大提高了国家的统治效率和管理能力。

并且在拓跋珪的带领下，北魏积极学习汉族的政治制度，建立了较为完善的官制、法律等制度体系。

例如，仿照汉族的中央官制，设立了三公九卿等官职，规范了官员的职责和权力范围；制定法律，加强对社会的管理和统治，维护了社会的稳定。

针对归附的汉人，北魏按照人口的多寡，向他们授予一定数量的土地，即“计口授田”。

这一措施吸引了大量的汉族人口归附，促进了农业生产的发展，使得北魏的国力快速上升。

北魏得以在拓跋珪的带领下，仅用二十余年时间，从前秦的一个战败部落迅速成为雄据北方的霸主，为将来的北魏统一北方奠定了坚实基础。

然而经历多年征战的拓跋珪，却在执政后期变得猜忌多疑、轻用杀戮，经常滥杀大臣，致使朝政开始变得混乱。

另外拓跋珪有个凶残且冲动的儿子。

贺兰部落有一贺氏美人，原本已经嫁人。

拓跋珪见其美貌后，不顾她的意愿，杀死了贺夫人的丈夫，强行将她纳入后宫，此后生下了儿子拓跋绍。

拓跋绍是个凶恶残忍又游手好闲的人，时常抢劫行人，射杀街巷里的猪狗，拓跋珪曾愤怒地将他倒吊在井里，父子关系因此不睦。

后来，拓跋珪与贺夫人发生矛盾，盛怒之下扬言要杀死贺夫人，并将她囚禁起来。

（具体矛盾原因史料并未记载。）

贺夫人不甘等死，秘密送信给儿子求救。

当时年仅十六岁的拓跋绍带着私人卫队，闯入寝宫杀死了拓跋珪。

公元409年，北魏一代雄主拓跋珪死亡，时年38岁。