alpha公司总部风景优美，一条清澈见底的小河静静的淌过，在工厂总部的后面有一座不大不小的山林，郁郁葱葱，长满了常青红杉，这种树生长时代从侏罗纪就开始了，树干直径巨大，树皮厚，具有很强的避虫害和防火能力。alpha公司完全可以在这山林中进行机器人山地实验。

当然，最美妙的还是要数这里的天气。这里的天气，阳光明媚，空气湿度适中，生活在这里，人都要精神一些。

目前，波士顿动力公司的莱伯特担任了alpha公司的负责人，也就是eo。

亨利特意来了一趟alpha公司，走进工厂后，他见到了很多奇奇怪怪的机器肢体，其中主要是手臂和脚。没一会儿，莱伯特闻讯赶了过来，莱伯特的年龄在四十左右，鼻梁挺高，眼睛略小，而且还戴了一副圆框眼镜。他的嘴巴上面留着一缕胡渣，显然没有刮干净。他的头发很短，算是当下比较流行的发型！

亨利的发型也是短发，因为头发一长，就需要花一些时间去打理，亨利没那个精力去做这些事。有人留着长发是为了耍帅，但亨利已经到了无需耍帅的程度，他只要往人群中一站，他就是最帅的，他就是最引人瞩目的存在！

亨利打量着莱伯特，自然而然，莱伯特也在打量着亨利。亨利上身穿白色衬衣，下身穿着一条黑色休闲裤，面部轮廓分明，英俊非常，尤其是一双眼眸深邃而又明亮，闪烁着智慧之光。

莱伯特和亨利打过招呼之后，他便带着亨利前往主办公楼，那是一栋18世纪中期有着地中海风格的建筑，红瓦白墙，营造出了一种建筑与自然合一的朴实质感。亨利一群人乘坐电梯来到了3楼，出了电梯，向右拐了个弯，随即走进一间大型的实验室。

莱伯特介绍道：“威廉姆斯先生，波士顿动力公司之前准备开发一种叫做‘逼gdog’的机器人，即仿真四足小狗。”

莱伯特一边说着，一边打开电脑，他给亨利看了一张图片，说道：“这就是逼gdog的设计概念图！”

亨利看了看，心道，果然，初代逼gdog跟他们在2005年首次曝光的逼gdog机器人非常相似！

这时，莱伯特继续介绍道：“我们打算选择液压执行器作为关节驱动元件，这样可以改进传统液压系统所存在的一些缺陷，然后再把液压执行器与四足机构合理巧妙地整合在一起，这样一来，就能形成了既强壮有力又不乏灵活柔韧的完美机体！当然，这一切都还只是我们的设想！我们需要做大量的实验总结经验，这样才能做出一个完美的逼gdog机器人！此外，我们还要考虑逼gdog的运动控制的平衡问题，其中主要考虑3个方面的因素，即自身姿态、地形状况和运动状况。因此，我们需要一个非常好的控制算法！”

亨利点点头，道：“所以，alpha的第一个机器人项目就是逼gdog（大狗）？”

“不，还有仓库机器人ro波tware！”莱伯特笑道，“尼古拉斯ro波ts此前研究的仓库机器人ro波tware已经非常成熟，我们决定同时启动这两个研究项目！”

“莱伯特，在我看来，ro波tware还能运用到商业上，而逼gdog呢？似乎很难实现商业化！”

“逼gdog最初只是为了给军方设计的，暂时来说，的确很难实现盈利！”莱伯特回答道，“不过，技术是相通的。我们只要把逼gdog制造成功，今后进行商业化开发也是可行的！”

亨利了然的点点头，波士顿动力公司并入到了alpha。波士顿动力公司与军方的合作，也就转到alpha与军方的合作。

亨利随后又到别处参观了一下，完了后，亨利站在办公室休息，他走到窗户前望向不远处宽阔的广场。这时，脑海中不由的浮现出一排排机器人军团排列整齐站在那儿的画面！其中有机器“人”，机器“狗”等等，各种各样的，蔚为壮观！

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