最后，议政会定下行程。由费尔引玛格丽特在布里斯托尔港的两艘商船为运兵船，登陆兵力分三队共三百余人。

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一队为亨利的蓝血军团，负责保护亨利。一队为布列塔尼公国官兵，列为机动部队。一队为应召的侨居布列塔尼的英格兰义勇队。

亨利亲率一队，为后援。前两队由都铎叔叔统领，为前锋。

部队登陆后的任务，是在英格兰建立并保卫以亨利为国王的临时王朝。

以最大的声势宣布亨利国王登陆成功，正还政于伦敦。

鼓动更多的英格兰臣民行动起来，并带领他们一起战斗，直到推翻爱德华三世。

启程之日，亨利犒劳出征将士，宣布立功授勋诏书，鼓舞士气。

三百兵勇在一个夜深人静的晚上，登船启航。

他们个个摩拳擦掌，志在必得。

送行时，只见安妮公主，缓缓地从那紧贴着胸口的位置，小心翼翼取下那枚由布列塔尼公国大主教亲自赠给她的令牌挂件。

令牌挂件之上，清晰可见主教那独特而又极具辨识度的亲笔签名，仿佛带着大主教的祝福与期许。

安妮公主那双澄澈的眼眸中闪过一丝坚定，她郑重地将这枚承载着重要使命的令牌递给亨利。

她轻声说道：“万一遇到特殊情况，你只需随意找到一个虔诚的教徒，然后让他们凭借着这令牌挂件，任何一座神圣的教堂，便能将它顺利地寄还到布列塔尼公国大主教的手中。等我们接收到这令牌挂件，那就意味着你一路平安，毫发无损。”

亨利看着安妮公主递过来的令牌挂件，眼中流露出深深的感激之情。

他微微点了点头，双手接过那枚令牌挂件，感受着其上所蕴含的温度与重量。

接着，他熟练地将其挂在自己的脖子上，那枚令牌挂件便如同一个守护符般，陪伴着他踏上了即将起航的船只。

随着船只缓缓离开岸边，亨利回首望去，只见安妮公主依然站在那里，眼神中透露出无尽的担忧与牵挂，而那枚令牌挂件在阳光下闪烁着微弱的光芒，仿佛见证着他们之间那份深厚的情谊与承诺……

船出港口，左行出海，前出爱尔兰方向，绕过英格兰西南角，进入凯尔特海。

一切风平浪静。

航行三天后，船队顺利穿过圣乔治海峡。

又过两天，进入爱尔兰海。又是顺风顺水。

亨利不免心潮澎湃，王位仿佛就在眼前。